雅马哈发动机的IM公司（总部：浜松市）开发出了使用线性马达的单轴机器人“PHASER”系列（参阅本站报道）的新机型“PHASER MF15”。2008年1月1日上市。截面尺寸仅100×80mm，但可搬重量能够达到15kg，额定推力可以达到50N。面向FPD等大型沉重的工件、且要求生产设备具备高效化及小型化的用途。

　　机器手的最大行程为4000mm，最高速度为2500mm/秒。通过配备新开发的电磁线性标尺，减小了机械背隙、检测及机械系统误差与延迟等造成的影响。通过全封闭控制缩短了定位时间，同时将定位精度提高到±5μm。通过在尖端安装各种工具，可以实现电机·电子部件以及机械部件的螺栓固定、插入、取出、搬运以及粘接剂的涂布等操作。

　　通过提高可动线圈（Moving Coil）的刚性，减小了振动，并降低了马达噪音。由于驱动部分无需涂布润滑油，并且导轨寿命长，从而延长了维修周期。另外，位置检测标尺采用的是具有绝对值功能的线性标尺。接通电源后不需要原点复位。

　　该公司将在2007年11月28日～12月1日举行的“2007年国际机器人展”上展出MF15